電動執(zhí)行機構(gòu)的組成和工作原理,你了解多少?
發(fā)布時間:2021-07-13 瀏覽量:1224電動執(zhí)行機構(gòu)是電動單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動力,接受統(tǒng)一的標準直流信號,輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移,操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu),可配用各種電動操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動—自動”的無擾動切換,及對被調(diào)對象的遠方手動操作,電動執(zhí)行機構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機械限位雙重保護來完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。
電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理
電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺服放大器及執(zhí)行機構(gòu)兩大部分,其中執(zhí)行
機構(gòu)又分為電機、減速器及位置發(fā)送器三大部件
來自調(diào)節(jié)器的電流信號Ii(4-20mA)作為伺服放大器的輸入,與閥的位置反饋信號If進行比較,當(dāng)輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時,其差值經(jīng)伺服放大器放大后,控制兩相伺服電機按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動,再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移;同時,輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號If;當(dāng)反饋信號與輸入信號相等時,伺服放大器無輸出,電機不轉(zhuǎn)動,執(zhí)行機構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號相應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號成線性關(guān)系。
電動執(zhí)行機構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠程手動控制和就地手動操作三種控制方式。
電動執(zhí)行機構(gòu)就地調(diào)節(jié)方式
電動執(zhí)行機構(gòu)需就地手動操作時,當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動”位置,拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪,搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。當(dāng)不用就地操作時,千萬要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置,并把手輪推進。
電動執(zhí)行機構(gòu)遠程遙控調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時,即處在手動遠程控制狀態(tài),操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置,帶動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以實現(xiàn)上行或下行動作,在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表,到所需控制閥位開度時,立即松開切換開關(guān)即可。
電動執(zhí)行機構(gòu)自動調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時,即處在自動調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過程如下:當(dāng)輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓,電機停轉(zhuǎn),執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;當(dāng)輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時,此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較,由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機,執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動,直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號相對應(yīng)的位置上。